大疆經(jīng)緯M300 RTK+禪思L1激光雷達(dá)構(gòu)建三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)項(xiàng)目

1.項(xiàng)目介紹

客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū)，離陽(yáng)臺(tái)山較近，當(dāng)?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房，總面積9萬(wàn)多平米。

檢測(cè)L1激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)并生成點(diǎn)云的程精度

應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè)，等線和地形圖的繪制。

客戶公司大樓頂部。

測(cè)區(qū)大部分為工業(yè)廠房，周邊山，壓線離測(cè)區(qū)較近，可能會(huì)影響到飛行安全。

2.項(xiàng)目難點(diǎn)

1)測(cè)區(qū)一邊山體較，壓線較多。

3.采用的設(shè)備及后處理軟件

1)本次項(xiàng)目采用M300RTK+L1一套

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖

3)傳統(tǒng)GPS實(shí)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)檢核點(diǎn)坐標(biāo)（客戶完成）

4.關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

客戶在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)。

5.整體作業(yè)方案

1 在客戶公司樓頂手動(dòng)起飛，前往測(cè)區(qū)查看現(xiàn)場(chǎng)情況，確認(rèn)測(cè)區(qū)建筑物及壓線分布及度，保證飛行安全。

2 規(guī)劃航線，自動(dòng)飛行采集數(shù)據(jù)

3 現(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)據(jù)，生成點(diǎn)云成果

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航：130米

地面分辨率（GSD）：3.5m

點(diǎn)云密度：208個(gè)/平方米

開(kāi)啟標(biāo)定飛行

云臺(tái)角度：-90度

起飛速度：15m/s

航線速度：7m/S

旁向重疊度：60%

邊距：25m

波模式：三回波

采樣頻率：160KHz

掃描模式：重復(fù)掃描

真彩上色勾選

數(shù)據(jù)采集完成，在現(xiàn)場(chǎng)制作點(diǎn)云成果，耗時(shí)19分鐘（點(diǎn)云精度化開(kāi)啟）。

6.項(xiàng)目成果

1)輸出的影像或建模成果

RGB上色點(diǎn)云模型

反射率上色點(diǎn)云模型

度上色點(diǎn)云模型

回波上色點(diǎn)云模型

穿透植被到達(dá)地面點(diǎn)云模型

2)精度報(bào)告

客戶實(shí)測(cè)精度對(duì)比

3)甲方評(píng)價(jià)

M300加L1激光掃描相結(jié)合，可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取，結(jié)合可以預(yù)見(jiàn)，傳統(tǒng)外野測(cè)量的工作度和危險(xiǎn)性將大大降低。

7.大疆航測(cè)解決方案的勢(shì)

大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+L1，一體化度集成激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)與慣導(dǎo)，效率，單架次作業(yè)面積可達(dá) 2? ，程精度 5 cm / 平面精度10 cm ，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，大的提項(xiàng)目完成效率。可以廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪，工程測(cè)量，應(yīng)急測(cè)繪，警務(wù)執(zhí)法，能源設(shè)施，農(nóng)林調(diào)查等行業(yè)。