大疆M400能源巡檢/安防應(yīng)急/測(cè)繪勘探無(wú)人機(jī)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2026-04-13

簡(jiǎn)要描述：大疆M400能源巡檢/安防應(yīng)急/測(cè)繪勘探無(wú)人機(jī)，59 分鐘長(zhǎng)續(xù)航、6kg 重載、電線級(jí)全向避障、O4 40km 增強(qiáng)圖傳、IP55 全天候防護(hù)。

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大疆M400能源巡檢/安防應(yīng)急/測(cè)繪勘探無(wú)人機(jī)

核心參數(shù)總覽

型號(hào)：DJI Matrice 400 RTK（行業(yè)旗艦）

起飛重量：15.8kg

載重：6kg（單云臺(tái) 1.4kg，三云臺(tái) / 7 負(fù)載擴(kuò)展）

續(xù)航：前飛 59 分鐘（掛載 H30T）、懸停 53 分鐘（無(wú)風(fēng) 25℃）

水平速度：25m/s（避障開(kāi)啟）、30m/s（避障關(guān)閉）

抗風(fēng)等級(jí)：12m/s（6 級(jí)風(fēng)）

工作溫度：-20℃~50℃（寬溫，含電池自加熱）

防護(hù)等級(jí)：IP55（防塵、防潑濺，小雨 / 沙塵環(huán)境可用）

RTK 定位：水平 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm，測(cè)向 < 2°

圖傳：O4 行業(yè)增強(qiáng)版，FCC 標(biāo)準(zhǔn) 40km，支持空中中繼（擴(kuò)展至 80km）、雙鏈路冗余

硬件與性能

載重與負(fù)載系統(tǒng)

三云臺(tái)掛載架構(gòu)：機(jī)腹主云臺(tái) + 左右側(cè)云臺(tái)，支持單 / 雙 / 三云臺(tái)同時(shí)作業(yè)，最多擴(kuò)展7 個(gè)負(fù)載端口（4 個(gè) E-Port V2，單口 120W）

兼容負(fù)載：禪思 H30T/H20T、L2 激光雷達(dá)、P1 全畫(huà)幅測(cè)繪相機(jī)、S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3 邊緣計(jì)算單元、第三方多光譜 / 高光譜 / 氣體檢測(cè)設(shè)備

典型組合：H30T（可見(jiàn)光 + 熱成像）+L2 激光雷達(dá) + 探照燈，一次飛行完成巡檢、建模、照明

全向感知與電線級(jí)避障

六向融合感知：環(huán)掃激光雷達(dá)（30 萬(wàn)點(diǎn) / 秒）+ 六向毫米波雷達(dá) + 全向雙目視覺(jué) + 下視紅外 + 頂部激光雷達(dá)

核心能力：可精準(zhǔn)識(shí)別直徑 12~21.6mm 鋼芯鋁絞線（電線級(jí)），雨霧 / 夜間探測(cè)距離 35~50m，25m/s 高速飛行仍穩(wěn)定繞行

關(guān)鍵功能：全向 360° 避障、頂部 / 底部避障、仿線飛行（電力導(dǎo)地線自動(dòng)跟隨）、仿地飛行、交跨線路自動(dòng)繞行、GPS 拒止環(huán)境（室內(nèi) / 隧道）定位飛行

O4 增強(qiáng)圖傳與通信

O4 Enterprise Enhanced：40km 超遠(yuǎn)圖傳（FCC），sub-2G+2.4G/5.8G 三頻段，抗干擾強(qiáng)、低延時(shí)（20ms 級(jí)）

空中中繼：一臺(tái) M400 作為中繼，信號(hào)覆蓋擴(kuò)展至 80km，適合山區(qū) / 長(zhǎng)距離巡檢

雙控 / 多機(jī)協(xié)同：支持雙遙控器、司空 2 云平臺(tái)、多機(jī)編隊(duì)、實(shí)時(shí) AR 標(biāo)記與數(shù)據(jù)回傳

動(dòng)力與電池系統(tǒng)

電池：TB100 智能飛行電池，單塊容量，支持快充（BS100 充電管家，1 小時(shí)充滿 4 塊）

低溫自加熱：-20℃自動(dòng)啟動(dòng)電池加熱，保證低溫續(xù)航不衰減

續(xù)航優(yōu)勢(shì)：較 M350 RTK 提升約 50% 作業(yè)效率，單次覆蓋 45km 電力線或 1km2 測(cè)繪區(qū)域

智能作業(yè)功能

AR 智能投射：電線 AR、地圖 AR、軌跡 AR，實(shí)時(shí)標(biāo)記障礙物 / 桿塔 / 隱患，支持打點(diǎn)繪線、數(shù)據(jù)同步司空 2

目標(biāo)智能檢測(cè)：內(nèi)置可見(jiàn)光 / 熱成像模型，單圖最多檢測(cè)1000 個(gè)目標(biāo)（車 / 船 / 人 / 設(shè)備），支持第三方 AI 模型，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)密度 / 數(shù)量DJI

電力專用：導(dǎo)地線自動(dòng)巡視、仿線飛行、樹(shù)障分析、點(diǎn)云建模、交跨自動(dòng)繞行，適配輸電 / 配電 / 變電站全場(chǎng)景

海事專用：動(dòng)態(tài)船舶起降（識(shí)別甲板標(biāo)記，自動(dòng)穩(wěn)降）、海上巡檢、風(fēng)機(jī) / 平臺(tái)作業(yè)

測(cè)繪專用：高精度 RTK+P1 相機(jī)，支持正射 / 傾斜攝影、三維建模、1:500 大比例尺測(cè)圖，仿地飛行保證精度

全場(chǎng)景應(yīng)用

電力能源：輸電線路巡檢、樹(shù)障排查、變電站巡檢、光伏 / 風(fēng)電巡檢、油氣管道巡查

公共安全：消防偵察、應(yīng)急搜救、大型活動(dòng)安保、邊境巡查、交通監(jiān)控、喊話 / 照明支援

測(cè)繪地理：高精度航測(cè)、三維建模、國(guó)土調(diào)查、水利巡查、林業(yè)普查、工程驗(yàn)收

海事港口：船舶巡檢、港口監(jiān)控、海上搜救、動(dòng)態(tài)船載起降

基建工程：工地巡查、施工監(jiān)測(cè)、邊坡 / 橋梁巡檢、違建排查

大疆M400能源巡檢/安防應(yīng)急/測(cè)繪勘探無(wú)人機(jī)